管道非开挖修复中的战役先锋--管道机器人

管道CCTV检测是目前国内非开挖管道修复施工过程中常用的一种方法，它主要通过安装在管道机器人上内窥镜高清摄像头真实记录管道内部的现状，通过视频传回地面上的闭路电视，这样技术人员就能清晰完整地检测到地下管道，园区工厂内部的管道，分析它的病症（比如管道塌陷，管道局部破损，管道沉陷，管道积淤，管道起伏等），像医生通过CT给病人拍片一样判断病人的病理来源，然后对症下药（修复）。

那么管道机器人到底是怎样神奇的一款机器呢？下面跟着小编一起来了解一下：

管道机器人是一款高清智能型机器人，一般由爬行器，摄像头，电缆盘和控制系统四部分组成，爬行器可以搭载不同型号规格的镜头（如：鱼眼镜头、直视镜头、旋转镜头），控制系统可以自主选择，比如平板，电脑，笔记本等，有线或者无线也可以由施工人员视现场环境决定。电缆盘和控制系统连接，回应控制系统的的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。

在检测环节，管道机器人可以飞快抓取缺陷图片，然后立马传回地面机器，让地面技术人员获得清晰管道病理报告。而且，在管道检测过程中，管道机器人还可以根据管道坡度曲线判断管道内沉积淤泥的情况。

管道机器人为轮胎式爬行器,角度、高度随地下管道直径大小可随意调配,且配有部分照明灯,使摄像头传回的图片更加清晰。

如果说管道CCTV检测，管道非开挖修复对我国的地下管网事业提供了最新的突破性解决方案，那么管道机器人就是这场战役中的冲锋，功不可没。